Esta figura ha sido desarrollada principalmente por el derecho colombiano (Art. 103 de la Constitución Política de Colombia); en México algunas Entidades Federativas la han incorporado en su marco normativo con ciertas variantes.
"El cabildo abierto es un Instrumento de Participación Social mediante el cual las y los habitantes del municipio pueden participar directamente con voz en los asuntos del orden del día de las sesiones ordinarias y extraordinarias del Ayuntamiento." .
Moreno Trujillo, Rodrigo, "Cabildo abierto", Quid Iuris, núm. 37, julio 2017, pp. 41-57